La Mayor de las Antillas estará representada por los campeones mundiales de Puebla 2013 Glennis Hernández (-73 Kg.) y Rafael Alba (-87 Kg.), el medallista olímpico Rosbelis Despaigne (+87 Kg.) y las también medallistas mundiales Yania Aguirre (-49 Kg.) y Yamichel Núñez (-53 Kg.).
Según lo comunicado por el Metodólogo Nacional, Héctor Hernández, el conjunto femenino estará representado, además de Glennis por: Yosmaili Ferrer (-46 Kg.), Yislena Lastre (-57 Kg.), Nydia Muñoz (-62 Kg.), Hilda Benítez (-67 Kg.) y Lisbeylis Ferrán (+73 Kg.), todas bajo dirección de los entrenadores Ramón Arias y Arlen González.
Por su parte el combinado masculino estará compuesto por José Ángel Cobas (-74 Kg.), Rafael Solís (-54 Kg.), Osvaldo Llorens (-58 Kg.), Miguel Ángel Aguiar (-63 Kg.), Fermín Quesada (-68 Kg.) y Erlandys Mustelier (-80 Kg.), aparte del antes mencionado Rafael Alba. Los hombres serán dirigidos por Roberto Cárdenas y Lázaro Alfonso.
Héctor Hernández explicó que el principal objetivo para el equipo femenino será repetir o superar lo logrado en la cita colombiana de Cartagena de Indias 2006, cuando se alcanzaron tres preseas de oro, igual cantidad de plata y un bronce, mientras que para los hombres la tarea será difícil, puesto que hace ocho años se alzaron con tres títulos y tres bronces.
El principal rival que tendrá Cuba será la nación sede (México), la cual cuenta con representantes de nivel mundial y olímpico, además de equipos como los de Puerto Rico, Panamá, Colombia, República Dominicana, Guatemala, Costa Rica y Venezuela.
Equipo masTaekwondo.com